Совместное управление автономными наземными и летательными транспортными средствами для решения задач картографирования местности

Автономные наземные и летательные транспортные средства (АНЛТС) играют все более важную роль в различных областях, включая картографирование местности. Совместное управление такими транспортными средствами может значительно улучшить эффективность и точность картографических работ. Одной из основных проблем, с которой сталкиваются при картографировании местности, является ограниченность доступа к некоторым территориям, таким как горные районы, лесные массивы или опасные зоны. В таких случаях использование АНЛТС может быть наиболее эффективным решением. Автономные наземные транспортные средства могут использоваться для сбора данных на наземном уровне, в то время как летательные транспортные средства могут обеспечить съемку с воздуха. Одним из примеров такого совместного управления является использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для съемки местности, а затем передачи полученных данных на наземные роботы, которые могут собирать дополнительную информацию и создавать детальные карты. Такой подход позволяет сократить время и затраты на сбор данных, а также повысить точность и полноту картографических работ. Для...