Разработка информационных и программно-аппаратных средств мультиагентной роботизированной системы для умного сельского хозяйства

Введение: Умное сельское хозяйство является одной из наиболее перспективных областей развития современного сельского хозяйства. В условиях растущей потребности в продовольствии и ограниченных ресурсов, эффективное использование технологий становится все более важным. В этом контексте, разработка информационных и программно-аппаратных средств мультиагентной роботизированной системы представляет собой значимую задачу, которая может значительно повысить производительность и эффективность сельскохозяйственного процесса. Мультиагентная роботизированная система представляет собой совокупность автономных роботов, способных взаимодействовать друг с другом и с окружающей средой. Эти роботы оснащены различными датчиками и исполнительными механизмами, что позволяет им выполнять различные задачи в сельском хозяйстве, такие как посев, полив, удобрение, сбор урожая и многое другое. Одним из ключевых преимуществ мультиагентной роботизированной системы является ее способность к сбору и обработке больших объемов данных. Роботы могут собирать информацию о состоянии почвы, погодных условиях, уровне влажности и других...