. Для заданного положения звеньев механизма определить скорости и ускорения точек В и С.
Условие:
Решение:
Для определения скоростей и ускорений точек В и С в заданном положении механизма, необходимо знать геометрические параметры механизма, такие как длины звеньев, углы поворота и скорости звеньев.
Предположим, что механизм состоит из двух звеньев, звено 1 и звено 2, связанных шарниром в точке А. Точка В находится на звене 1, а точка С находится на звене 2.
Для определения скорости точки В, мы можем использовать формулу скорости для точки на вращающемся звене:
v_B = v_A + ω × r_BA,
где v_A - скорость точки А, ω - угловая скорость звена 1, r_BA - радиус-вектор от точки А до точки В.
Аналогично, для определения скорости точки С, мы можем использовать формулу скорости для точки на вращающемся звене:
v_C = v_A + ω × r_CA,
где v_A - скорость точки А, ω - угловая скорость...
